Ik heb dezelfde combinatie, maar gebruik de arc niet, omdat ik een Humax ontvanger op de SR5006 heb aangesloten, deze levert de audio en videosignalen via de SR5006 aan de TV.
In jouw geval moet de TV het audio signaal terugsturen naar de SR5006.
Volgens mijn informatie moet de de hdmi 2 -ingang van de VT30 gebruiken, deze is voorzien van ARC (pag 114 handleiding Panasonic VT30). De Panasonic sluit je aan op HDMI out van de SR5006
Vervolgens moet je de arc functie in de SR5006 vrijgeven (zie pagina 7 en 95 van de Marantz handleiding) HDMI control op On, en mogelijk HDMI audio Out op AMP instellen.
Succes!, Trouwens geweldige TV en AV Receiver!